關于直流關于調速裝置中電壓反饋和編碼器反饋的區別

　　電壓反饋和編碼器反饋都是速度反饋的一種形式，只是電壓反饋的精度不如編碼器反饋的精度而已。 很明顯，電壓反饋，是采用直流電機的反電勢作為反饋量，因此，裝置的控制對象為EMF，而非轉速，這樣的話，轉速控制的精度與動態等都會有偏差；編碼器反饋，采用直流電機的速度作為反饋量，因此，裝置的控制對象是轉速，并且，光碼器本身的精度與分辨率都要高很多，自然，直流電機的速度控制起來就更得心應手。。另外，需要說明的一點是：實際使用中，采用何種反饋方式，應根據現場工藝及控制要求進行選擇。

　　電壓反饋與電流反饋 - 電子技術

　　在反饋放大電路中，反饋網絡在放大電路輸出端的取樣方式有兩種：一種是電壓取樣，稱為電壓反饋。另一種是電流取樣，稱為電流反饋。

　　判斷是電壓反饋還是電流反饋時，常用“輸出短路法”，即假設負載短路（RL= 0），使輸出電壓vo= 0，看反饋信號是否還存在，若反饋信號不存在了(xf = 0)，則說明反饋信號與輸出電壓成比例，是電壓反饋；若反饋信號還存在(xf ≠0)，則說明反饋信號不是與輸出電壓成比例，而是與輸出電流成比例，是電流反饋。

　　負反饋放大器的四種基本組態及其閉環電壓放大倍數 - 電子技術

　　負反饋放大器的反饋組態有四種：

　　電壓串聯負反饋，電壓并聯負反饋，電流串聯負反饋，電流并聯負反饋。

　　1. 電壓串聯負反饋

　　根據定義：開環增益 XoXi'=UoUi'（很大）

　　反饋系數Fuu=XfXo=UfUo=Re1Re1+Rf

　　閉環增益Auuf=UoUi=Auu1+FuAuu

　　根據深度負反饋情況下，閉環放大倍數的估算公式A˙f≈1F˙或X˙i≈X˙f得

　　閉環電壓放大倍數Auuf=UoUi=Auu1+FuuAuu≈1Fuu=Re1+RfRe1

　　2. 電壓并聯負反饋

　　根據定義開環增益Aui=XoXi'=UoIi'（很大，有量綱，量綱是電阻，放大倍數廣義化）

　　反饋系數Fiu=XfXo=IfUo=1Rf（有量綱，量綱是電導）

　　閉環增益Auif=UoIi=Aui1+FuiAui（有量綱，量綱是電阻）

　　同樣，根據深度負反饋情況下閉環放大倍數的估算公式A˙f≈1F˙，得

　　閉環放大倍數Auif≈1Fiu=Rf通過轉換，得

　　閉環電壓放大倍數Auuf=UoUi=UoIiR1=Auif1R1=RfR1

　　另，若根據深度負反饋情況下的關系式X˙i≈X˙f，這里Xi=Ii=UiR1，Xf=If=UoRf，可以直接求出

　　閉環電壓放大倍數Auuf=UoUi=RfR1。

　　3.電流串聯負反饋?

　　開環增益Aiu=XoXi'=IoUi'（量綱是電導）

　　反饋系數Fui=XfXo=UfIo=R1（量綱是電阻）

　　閉環增益Aiuf=IoUi=Aiu1+FuiAiu（量綱是電導）

　　深度負反饋情況下，

　　閉環放大倍數Aiuf=IoUi≈1Fui=1R1

　　閉環電壓放大倍數Auuf=UoUi=IoRLUi=RLR1

　　4. 電流并聯負反饋

　　開環增益Aii=XoXi'=IoIi'

　　反饋系數Fii=XfXo=IfIo=R3R3+Rf（反相端虛地）

　　閉環增益Aiif=IoIi=Aii1+FiiAii

　　深度負反饋情況下，X˙i≈X˙f。

　　Ii=UiR1If=R3R3+RfIo=R3R3+RfUoRL

　　這里對應為Ii≈If求得

　　閉環電壓放大倍數Auuf=UoUi=R3+RfR3R1RL

　　正反饋和負反饋_串聯反饋和并聯反饋_電壓反饋和電流反饋_直流反饋和交流反饋 - 電子技術

　　一、正反饋和負反饋

　　根據反饋極必的不同，可以分為正反饋和負反饋。

　　如果引入的反饋信號增強了外加輸入信號的作用，從而使放大電路的放大倍數得到提高，這樣的反饋稱為正反饋；相反，如果反饋信號削弱外加輸入信號的作用，使放大電路的放大倍數降低，則稱為負反饋。

　　為了判斷引入的是正反饋還是負反饋，可能采用瞬時極性法。即先假定輸入信號為某一個瞬時極性，然后逐級推出電路其他有關各點瞬時信號的`變化情況，最后判斷反饋到輸入端信號的瞬時極性是增強還是削弱了原來的輸入信號。

　　例如在上圖（a）中，假設加上一個瞬時極性為的正的輸入電壓（在電路中用符號＋、－分別表示瞬時極性的正或負，代表該點瞬時信號的變化為增大或減小）。因輸入電壓加在集成運放的反相輸入端，故輸出電壓的瞬時極性為負，而反饋電壓由輸出電壓經電阻R2、R3分壓后得到，因此反饋電壓的瞬時極性也是負，但集成運放的差模輸入電壓等于輸入電壓與反饋電壓之差，可見反饋電壓增強了輸入電大的作用，使放大倍數提高，因此是正反饋。在上圖（b）中，輸入電壓加在集成運放的同相輸入端，當其瞬時極性為正時，輸出電壓的瞬時極性也為正，輸出端通過電阻R3、R4分壓后將反饋電壓引回到集成運放的反相輸入端，此反饋信號將削弱外加輸入信號的作用，使放大倍數降低，所以是負反饋。

　　如果要求穩定放大電路中某個電量，一般采用負反饋的方式。負反饋雖然損失了放大倍數，但能使其它各項性能得到改善，因此在電路中經常被采用。有時也用正反饋的方式來獲得較高的放大倍數，但要注意，正反饋太強時將會使電路產生振蕩。本章重點討論各種負反饋。

　　二、直流反饋和交流反饋

　　根據反饋信號本身的交、直流性質，可以分為直流反饋和交流反饋。

　　如果反饋信號中只飲食成分，則稱變直流反饋；若反饋信號中只有交流成分，則稱為交流反饋。在很多情況下，交、直流兩種反饋兼而有之。

　　在上圖（a）中，設VT2發射極的旁路電容Ce足夠大，可認為電容兩端的交流信號基本為零，則從VT2的發射極通過RF引回到VT1基極的反饋信號中將只有直流成分，因此電路中引入的是直流反饋。在上圖（b）中，從輸出通過CF和RF將反饋引回到VT1的發射極，由于電容的隔直作用，反饋信號中將只有交流成分，所以這個反饋是交流反饋。

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