理論力學(xué)答案

理論力學(xué)答案

理科理論力學(xué)從變分法出發(fā)，最早由拉格朗日《分析力學(xué)》作為開端，引出拉格朗日力學(xué)體系、哈密頓力學(xué)體系、哈密頓-雅克比理論等，是理論物理學(xué)的基礎(chǔ)學(xué)科。

工科理論力學(xué)是研究物體的機(jī)械運動及物體間相互機(jī)械作用的一般規(guī)律的學(xué)科。同時理論力學(xué)是一門理論性較強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工程專業(yè)中許多課程均以理論力學(xué)為基矗

工科

理論力學(xué)研究示意圖

理論力學(xué)遵循正確的認(rèn)識規(guī)律進(jìn)行研究和發(fā)展。人們通過觀察生活和生產(chǎn)實踐中的各種現(xiàn)象，進(jìn)行多次的科學(xué)試驗，經(jīng)過分析、綜合和歸納，總結(jié)出力學(xué)的最基本的理論規(guī)律。

百分網(wǎng)基本概念和方法

運動學(xué)中關(guān)于運動的量度，對于點有速度與加速度，對于剛體有移動的速度與加速度,轉(zhuǎn)動的角速度與角加速度。

物體間的相互機(jī)械作用的基本量度是力，理論力學(xué)中還廣泛用到力對點之矩和力對軸之

理論力學(xué)

矩的概念。物體運動的.改變除與作用力有關(guān)外，還與本身的慣性有關(guān)。對于質(zhì)點,慣性的量度是其質(zhì)量。對于剛體，除其總質(zhì)量外，慣性還與質(zhì)量在體內(nèi)的分布狀況有關(guān)，即與質(zhì)心位置及慣性矩、慣性積有關(guān)。剛體對于三個互相垂直的坐標(biāo)軸的各慣性矩及慣性積組成剛體對該坐標(biāo)系的慣性張量。

動力學(xué)中關(guān)于運動的量度有動量、動量矩和動能，與此有關(guān)的力的作用的量度有沖量、沖量矩和功。表明這兩種量度間的關(guān)系的定理，有動量定理、動量矩定理以及動能定理，稱為動力學(xué)普遍定理。

理論力學(xué)的基礎(chǔ)是牛頓三定律：第一定律即慣性定律;第二定律給出了質(zhì)點動力學(xué)基本方程;第三定律即作用與反作用定律，在研究質(zhì)點系力學(xué)問題時具有重要作用。第一、第二定律對于慣性參考系成立。在一般問題中，與地球固結(jié)的參考系或相對于地面作慣性運動的參考系，可近似地看作慣性參考系。

研究非自由質(zhì)點系的平衡和運動的較有效方法是力學(xué)的變分原理，其中有虛位移原理、達(dá)朗伯原理、哈密頓原理等。在解題時廣泛應(yīng)用了由此推出的運動微分方程,其中有拉格朗日方程、哈密頓正則方程、哈密頓-雅可比方程等。

百分網(wǎng)學(xué)科內(nèi)容

理論力學(xué)所研究的對象(即所采用的力學(xué)模型)為質(zhì)點或質(zhì)點系時，稱為質(zhì)點力學(xué)或質(zhì)點系力學(xué);如為剛體時，稱為剛體力學(xué)。因所研究問題的不同，理論力學(xué)又可分為靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)三部分。

靜力學(xué)研究物體在力作用下處于平衡的規(guī)律。運動學(xué)研究物體運動的幾何性質(zhì)。動力學(xué)研究物體在力作用下的運動規(guī)律。

理論力學(xué)的重要分支有振動理論、運動穩(wěn)定性理論、陀螺儀理論、變質(zhì)量體力學(xué)、剛體系統(tǒng)動力學(xué)、自動控制理論等。這些內(nèi)容，有時總稱為一般力學(xué)。

理論力學(xué)與許多技術(shù)學(xué)科直接有關(guān)，如水力學(xué)、材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、機(jī)器與機(jī)構(gòu)理論、外彈道學(xué)、飛行力學(xué)等，是這些學(xué)科的基矗

百分網(wǎng)課程內(nèi)容

靜力學(xué)

基本公理，約束與約束力，平面任意力系的簡化與平衡，物體系的平衡，平面

理論力學(xué)

簡單桁架內(nèi)力計算方法，靜定與超靜定的概念，空間力系的簡化與平衡，滑動摩擦與滾動摩擦。 研究的問題：物體的受力分析;力系的簡化;力系的平衡及其運用

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