《唐吉訶德》由萊昂·明庫斯(Leon Minkus)作曲，首演于1869年12月26日(儒略歷12月4日)由芭蕾編舞家莫里斯·珀蒂帕(Marius Petipa)負責為莫斯科皇家大劇院芭蕾舞團編排。其后珀蒂帕和明庫斯為圣彼得堡皇家芭蕾舞團把該劇擴充至5幕11場，并在1871年11月21日(儒略歷11月9日)在圣彼得堡皇家大石劇院(Imperial Bolshoi Kamenny Theatre)首演這個改編版。

　　《唐吉訶德》(俄語:«Дон Кихот»;英語:Don Quixote)，是基于米格爾·德·塞萬提斯的同名小說改編而來的四幕八場芭蕾舞劇，由萊昂·明庫斯(Leon Minkus)作曲，首演于1869年12月26日(儒略歷12月4日)由芭蕾編舞家莫里斯·珀蒂帕(Marius Petipa)負責為莫斯科皇家大劇院芭蕾舞團編排。其后珀蒂帕和明庫斯為圣彼得堡皇家芭蕾舞團把該劇擴充至5幕11場，并在1871年11月21日(儒略歷11月9日)在圣彼得堡皇家大石劇院(Imperial Bolshoi Kamenny Theatre)首演這個改編版。

　　性情古怪的堂吉訶德終日沉迷于騎士小說，并因此生出許多脫離現實生活的幻想。從此開始了他的騎士生涯。客棧老板羅朗佐的女兒吉蒂，熱愛跳舞，和理發師西巴里奧相愛，但是受到羅朗佐的阻撓。堂吉訶德應邀來到這間客棧，誤以為吉蒂是他的夢中情人杜爾西內，擺出一副騎士風度保護吉蒂，一系列的沖突隨之發生……吉蒂和巴西里奧趁機出逃。

　　他們逃到了吉普賽人的營地。堂吉訶德不久也隨之而來，吉普賽人熱烈歡迎。但堂吉訶德看到風車就發狂，堅持認為是妖魔，不自量力與風車決斗，結果被風車擊中昏迷。昏迷中，瘋狂的老騎士如愿以償：向夢中情人表白。但夢終消失。

　　在一個小酒館里，吉蒂和巴西里奧正與朋友歡聚。不料父親趕來，強迫吉蒂與貴族青年訂婚。巴西里奧絕望地要自殺，吉蒂向堂吉訶德求助。老騎士用長矛脅迫吉蒂的父親，給女兒自由選擇婚姻的權利。吉蒂和巴西里奧最后終成眷屬，得到堂吉訶德的祝福。堂吉訶德又踏上了騎士的征途……