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C語言

單片機(jī)C語言入門教程

時間:2025-03-13 15:23:10 C語言 我要投稿
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單片機(jī)C語言入門教程

  學(xué)習(xí)一種編程語言,最重要的是建立一個練習(xí)環(huán)境,邊學(xué)邊練才能學(xué)好。下面是小編分享的單片機(jī)C語言入門教程,一起來看一下吧。

  Keil軟件是目前最流行開發(fā)80C51系列單片機(jī)的軟件,Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案,通過一個集成開發(fā)環(huán)境(Vision)將這些部份組合在一起。

  學(xué)習(xí)之前請先安裝KEILC51軟件,在學(xué)會使用匯編語言后,學(xué)習(xí)C語言編程是一件比較容易的事,我們將通過一系列的實例介紹C語言編程的方法。所示電路圖使用89c51單片機(jī)作為主芯片,這種單片機(jī)性屬于80C51系列,其內(nèi)部有8K的FLASH ROM,可以反復(fù)擦寫,非常適于做實驗。89c51的P1引腳上接8個發(fā)光二極管,P3.2~P3.4引腳上接4個按鈕開關(guān),我們的任務(wù)是讓接在P1引腳上的發(fā)光二極管按要求發(fā)光。

  簡單的C程序介紹

  例1-1: 讓接在P1.0引腳上的LED發(fā)光。

  /************************************************

  單燈閃爍程序

  *************************************************/

  #include "reg51.h"//這一句是將51的常用端口,內(nèi)部寄存器等的定義文件包含進(jìn)這段程序

  sbit P1_0=P1^0;

  void main()

  {  P1_1=0;

  }

  這個程序的作用是讓接在P1.0引腳上的LED點亮。下面來分析一下這個C語言程序包含了哪些信息。

  1)"文件包含"處理。

  程序的第一行是一個"文件包含"處理。

  所謂"文件包含"是指一個文件將另外一個文件的內(nèi)容全部包含進(jìn)來,所以這里的程序雖然只有4行,但C編譯器在處理的時候卻要處理幾十或幾百行。這里程序中包含REG51.h文件的目的是為了要使用P1這個符號,即通知C編譯器,程序中所寫的P1是指80C51單片機(jī)的P1端口而不是其它變量。這是如何做到的呢?

  打開reg51.h可以看到這樣的一些內(nèi)容:

  /*--------------------------------------------------------------------REG51.H

  Header file for generic 80C51 and 80C31 microcontroller.

  Copyright (c) 1988-2001 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.

  All rights reserved.

  --------------------------------------------------------------------------*/

  /* BYTE Register */

  sfr P0 = 0x80;

  sfr P1 = 0x90;

  sfr P2 = 0xA0;

  sfr P3 = 0xB0;

  sfr PSW = 0xD0;

  sfr ACC = 0xE0;

  sfr B = 0xF0;

  sfr SP = 0x81;

  sfr DPL = 0x82;

  sfr DPH = 0x83;

  sfr PCON = 0x87;

  sfr TCON = 0x88;

  sfr TMOD = 0x89;

  sfr TL0 = 0x8A;

  sfr TL1 = 0x8B;

  sfr TH0 = 0x8C;

  sfr TH1 = 0x8D;

  sfr IE = 0xA8;

  sfr IP = 0xB8;

  sfr SCON = 0x98;

  sfr SBUF = 0x99;

  /* BIT Register */

  /* PSW */

  sbit CY = 0xD7;

  sbit AC = 0xD6;

  sbit F0 = 0xD5;

  sbit RS1 = 0xD4;

  sbit RS0 = 0xD3;

  sbit OV = 0xD2;

  sbit P = 0xD0;

  /* TCON */

  sbit TF1 = 0x8F;

  sbit TR1 = 0x8E;

  sbit TF0 = 0x8D;

  sbit TR0 = 0x8C;

  sbit IE1 = 0x8B;

  sbit IT1 = 0x8A;

  sbit IE0 = 0x89;

  sbit IT0 = 0x88;

  /* IE */

  sbit EA = 0xAF;

  sbit ES = 0xAC;

  sbit ET1 = 0xAB;

  sbit EX1 = 0xAA;

  sbit ET0 = 0xA9;

  sbit EX0 = 0xA8;

  /* IP */

  sbit PS = 0xBC;

  sbit PT1 = 0xBB;

  sbit PX1 = 0xBA;

  sbit PT0 = 0xB9;

  sbit PX0 = 0xB8;

  /* P3 */

  sbit RD = 0xB7;

  sbit WR = 0xB6;

  sbit T1 = 0xB5;

  sbit T0 = 0xB4;

  sbit INT1 = 0xB3;

  sbit INT0 = 0xB2;

  sbit TXD = 0xB1;

  sbit RXD = 0xB0;

  /* SCON */

  sbit SM0 = 0x9F;

  sbit SM1 = 0x9E;

  sbit SM2 = 0x9D;

  sbit REN = 0x9C;

  sbit TB8 = 0x9B;

  sbit RB8 = 0x9A;

  sbit TI = 0x99;

  sbit RI = 0x98;

  熟悉80C51內(nèi)部結(jié)構(gòu)的讀者不難看出,這里都是一些符號的定義,即規(guī)定符號名與地址的對應(yīng)關(guān)系。注意其中有

  sfr P1 = 0x90;

  這樣的一行(上文中用黑體表示),即定義P1與地址0x90對應(yīng),P1口的地址就是0x90(0x90是C語言中十六進(jìn)制數(shù)的寫法,相當(dāng)于匯編語言中寫90H)。

  從這里還可以看到一個頻繁出現(xiàn)的詞:sfr

  sfr并標(biāo)準(zhǔn)C語言的關(guān)鍵字,而是Keil為能直接訪問80C51中的SFR而提供了一個新的關(guān)鍵詞,其用法是:

  sfrt 變量名=地址值。

  2)符號P1_0來表示P1.0引腳。

  在C語言里,如果直接寫P1.0,C編譯器并不能識別,而且P1.0也不是一個合法的C語言變量名,所以得給它另起一個名字,這里起的名為P1_0,可是P1_0是不是就是P1.0呢?你這么認(rèn)為,C編譯器可不這么認(rèn)為,所以必須給它們建立聯(lián)系,這里使用了Keil C的關(guān)鍵字sbit來定義,sbit的用法有三種:

  第一種方法:sbit 位變量名=地址值

  第二種方法:sbit 位變量名=SFR名稱^變量位地址值

  第三種方法:sbit 位變量名=SFR地址值^變量位地址值

  如定義PSW中的OV可以用以下三種方法:

  sbit OV=0xd2 (1)說明:0xd2是OV的位地址值

  sbit OV=PSW^2 (2)說明:其中PSW必須先用sfr定義好

  sbit OV=0xD0^2 (3)說明:0xD0就是PSW的地址值

  因此這里用sfr P1_0=P1^0;就是定義用符號P1_0來表示P1.0引腳,如果你愿意也可以起P10一類的名字,只要下面程序中也隨之更改就行了。

  3)main稱為"主函數(shù)"。

  每一個C語言程序有且只有一個主函數(shù),切必須有一個主函數(shù),其放置的位置不要求,可以放在程序最后(推薦),函數(shù)后面一定有一對大括號"{}",在大括號里面書寫其它程序。

  從上面的分析我們了解了部分C語言的特性,下面再看一個稍復(fù)雜一點的例子。

  例1-2 讓接在P1.0引腳上的LED閃爍發(fā)光

  /*************************************************

  單燈閃爍程序

  *************************************************/

  #include "reg51.h"

  #define uchar unsigned char

  #define uint unsigned int

  sbit P10=P1^0;

  /*延時程序

  由Delay參數(shù)確定延遲時間

  */

  void mDelay(unsigned int Delay)

  { unsigned int i;

  for(;Delay>0;Delay--)

  { for(i=0;i<124;i++)

  {;}

  }

  }

  void main()

  { for(;;)

  { P10=!P10; //取反P1.0引腳

  mDelay(1000);

  }

  }

  程序分析:主程序main中的第一行暫且不看,第二行是"P1_0=!P1_0;",在P1_0前有一個符號"!",符號"!"是C語言的一個運算符,就像數(shù)學(xué)中的"+"、"-"一樣,是一種運算任號,意義是"取反",即將該符號后面的那個變量的值取反。

  注意:取反運算只是對變量的值而言的,并不會自動改變變量本身。可以認(rèn)為C編譯器在處理"!P1_0"時,將P1_0的值給了一個臨時變量,然后對這個臨時變量取反,而不是直接對P1_0取反,因此取反完畢后還要使用賦值符號("=")將取反后的值再賦給P1_0,這樣,如果原來P1.0是低電平(LED亮),那么取反后,P1.0就是高電平(LED滅),反之,如果P1.0是高電平,取反后,P1.0就是低電平,這條指令被反復(fù)地執(zhí)行,接在P1.0上燈就會不斷"亮"、"滅"。

  該條指令會被反復(fù)執(zhí)行的關(guān)鍵就在于main中的第一行程序:for(;;),這里不對此作詳細(xì)的介紹,讀者暫時只要知道,這行程序連同其后的一對大括號"{}"構(gòu)成了一個無限循環(huán)語句,該大括號內(nèi)的語句會被反復(fù)執(zhí)行。

  第三行程序是:"mDelay(1000);",這行程序的用途是延時1s時間,由于單片機(jī)執(zhí)行指令的速度很快,如果不進(jìn)行延時,燈亮之后馬上就滅,滅了之后馬上就亮,速度太快,人眼根本無法分辨。

  這里mDelay(1000)并不是由Keil C提供的庫函數(shù),即你不能在任何情況下寫這樣一行程序以實現(xiàn)延時。如果在編寫其它程序時寫上這么一行,會發(fā)現(xiàn)編譯通不過。那么這里為什么又是正確的呢?注意觀察,可以發(fā)現(xiàn)這個程序中有void mDelay(…)這樣一行,可見,mDelay這個詞是我們自己起的名字,并且為此編寫了一些程序行,如果你的程序中沒有這么一段程序行,那就不能使用mDelay(1000)了。有人腦子快,可能馬上想到,我可不可以把這段程序也復(fù)制到我其它程序中,然后就可以用mDelay(1000)了呢?回答是,那當(dāng)然就可以了。還有一點需要說明,mDelay這個名稱是由編程者自己命名的,可自行更改,但一旦更改了名稱,main()函數(shù)中的名字也要作相應(yīng)的更改。

  mDelay后面有一個小括號,小括號里有數(shù)據(jù)(1000),這個1000被稱之"參數(shù)",用它可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整延時時間的長短,這里用1000來要求延時時間為1000毫秒,要做到這一點,必須由我們自己編寫的mDelay那段程序決定的,詳細(xì)情況在后面循環(huán)程序中再作分析,這里就不介紹了。

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