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工業(yè)機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)
安全操作注意事項(xiàng)是確保實(shí)驗(yàn)、生產(chǎn)或其他活動(dòng)順利進(jìn)行，同時(shí)保障人員安全和環(huán)境不受損害的重要指導(dǎo)原則。以下是小編給大家整理的工業(yè)機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)，歡迎閱讀！
工業(yè)機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)
1、安全圍欄必須足夠牢固，必須是固定、不可移動(dòng)的，防止操作人員輕易打破或拆除安全圍欄，同時(shí)安全圍欄自身應(yīng)沒(méi)有銳邊和尖角，不能有潛在的危險(xiǎn)部件。且安全圍欄外部必須清楚地標(biāo)示當(dāng)前處于什么狀態(tài)（示教、運(yùn)行、維修）。
2、操作機(jī)器人前，需要首先確認(rèn)“緊急停止”按鈕功能是否正常。檢查所有機(jī)器人操作必須的開(kāi)關(guān)、顯示以及信號(hào)的名稱及其功能。
3、操作機(jī)器人前，要先確認(rèn)機(jī)器人原點(diǎn)是否正確，各軸動(dòng)作是否正常。在操作過(guò)程中，操作人員應(yīng)保持始終從正面看機(jī)器人。
4、在示教與維護(hù)作業(yè)中，絕不允許操作人員在自動(dòng)運(yùn)行模式下進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)，決不允許其他無(wú)關(guān)人員進(jìn)入機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)。
5、在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行示教工作時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
（1）始終從機(jī)器人的前方進(jìn)行觀察，不要背對(duì)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)；
（2）始終按預(yù)先制定好的操作程序進(jìn)行操作；
（3）始終具有一個(gè)當(dāng)機(jī)器人萬(wàn)一發(fā)生未預(yù)料的動(dòng)作而進(jìn)行躲避的想法。確保自己在緊急的情況下有退路。
6、示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。如不慎將示教編程器放在機(jī)器人、或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教編程器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。防止示教器意外跌落造成機(jī)器人誤動(dòng)作，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。
7、在動(dòng)作機(jī)器人時(shí)示教器上的模式開(kāi)關(guān)應(yīng)選擇手動(dòng)模式進(jìn)行動(dòng)作。不允許在自動(dòng)模式下操作機(jī)器人。
8、機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，嚴(yán)禁操作者離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)，以確保意外情況的及時(shí)處理。
9、機(jī)器人工作時(shí)，操作人員注意查看狀況，防止其纏繞在機(jī)器人上；同時(shí)嚴(yán)禁在控制柜內(nèi)隨便放置配件、工具、雜物等。
10、當(dāng)工件是通過(guò)氣動(dòng)手爪、電磁方法等機(jī)構(gòu)抓握時(shí)，請(qǐng)采用失效安全系統(tǒng)，來(lái)確保一旦機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力被突然斷開(kāi)時(shí)，工件不被彈出。
工業(yè)生產(chǎn)安全原則
1、關(guān)鍵詞
安全生產(chǎn)：指#工業(yè)機(jī)器人#為了使勞動(dòng)過(guò)程處于物質(zhì)條件和工作秩序中，防止人員傷亡、設(shè)備事故和各種災(zāi)害的發(fā)生，采取措施和活動(dòng)，保證工人的安全和健康，保證生產(chǎn)過(guò)程的正常運(yùn)行。
事故：是指人們?cè)趯?shí)現(xiàn)一個(gè)有目的的行動(dòng)的過(guò)程中，一個(gè)突然發(fā)生的意外事件，違背人的意愿，并沒(méi)有事先預(yù)料到，造成不安全的行為，行動(dòng)或狀態(tài)的不安全。
危害：可能導(dǎo)致死亡、傷害、疾病、財(cái)產(chǎn)損失或工作環(huán)境破壞的源頭或狀況。
2、發(fā)生安全事故的主要原因
1）人的不安全行為：
① 不正確佩戴或使用安全防護(hù)用品；
② 在操作和作業(yè)時(shí)，違反安全規(guī)章制度進(jìn)行調(diào)整、檢修、清掃等；
2）物的不安全狀態(tài)：
① 機(jī)械、電氣設(shè)備帶病作業(yè)；
② 設(shè)備安裝不規(guī)范、維修保養(yǎng)不標(biāo)準(zhǔn)、使用超期、老化等；
3）管理上的缺陷和環(huán)境因素∶
① 隱患整改不力；
② 未進(jìn)行相應(yīng)的安全教育；
③ 應(yīng)急措施不合理；
3、預(yù)防
1）機(jī)械設(shè)備
嚴(yán)格按照“安全保養(yǎng)和作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)書(shū)”的規(guī)定操作。
危險(xiǎn)部位進(jìn)行明顯的標(biāo)識(shí)，并按規(guī)定執(zhí)行。
2）電氣設(shè)備：
① 廠內(nèi)的電氣設(shè)備，如電機(jī)、變壓器、配電箱等，都帶有較大的電流，具有很大的危險(xiǎn)性，不要隨意觸摸;
② 電氣設(shè)備發(fā)生故障和損壞時(shí)，應(yīng)及時(shí)報(bào)告，請(qǐng)電工維修，不要自己拆卸維修;
③ 特殊電器、設(shè)備等電氣部件發(fā)生故障，也不能自行維修;更不能帶故障操作;
④ 保險(xiǎn)絲、熔斷器損壞，應(yīng)由電工更換，規(guī)格必須按規(guī)定，不能隨意調(diào)大或調(diào)小，更不能用鐵絲、銅絲代替更換;
⑤ 電氣設(shè)備外殼必須按照安全規(guī)程的要求，保護(hù)接地或零; 并定期檢查，確保連接牢固。
工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程
1、工作中的安全
1）保護(hù)區(qū)內(nèi)有工作人員時(shí)，請(qǐng)手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。
2）當(dāng)進(jìn)入保護(hù)區(qū)時(shí)，請(qǐng)準(zhǔn)備好示教器，以便隨時(shí)控制工業(yè)機(jī)器人。
3）可旋轉(zhuǎn)或運(yùn)動(dòng)的工具，例如切削工具和鋸。在接近工業(yè)機(jī)器人之前，確保工具停止移動(dòng)。
4）注意工件和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生的高溫表面。工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行之后溫度會(huì)很高。
5）注意夾具，確保工件夾緊。如果夾具被打開(kāi)，工件就會(huì)脫落，造成人員傷害或設(shè)備損壞。在操作中，如果不按照正確的方法進(jìn)行操作，也會(huì)導(dǎo)致人體受傷。
6）注意液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)和帶電部件。即使切斷電源，這些電路中的剩余電量也是危險(xiǎn)的。
2、示教器的安全
示教器是一種高品質(zhì)的手持終端，它配備了一流、高靈敏度電子設(shè)備。為避免誤操作故障或損害。
請(qǐng)按照下面的說(shuō)明進(jìn)行操作：
1）小心操作。不要摔打、拋擲或重?fù)羰窘唐鳌＿@樣會(huì)導(dǎo)致破損或故障。在不使用的時(shí)候，將示教器掛到專門存儲(chǔ)它的支架上，防止它意外掉到地上。
2）示教器的使用和放置應(yīng)避免被踩踏電纜。
3）絕不使用鋒利物體碰觸操作觸摸屏。應(yīng)用手指或觸摸屏專用筆來(lái)操作示教器。
4）定期清潔觸摸屏。避免灰塵和小顆粒，可能會(huì)阻礙屏幕和造成問(wèn)題。
5）不要使用溶劑或海綿清洗演示器。應(yīng)使用專業(yè)無(wú)塵布蘸少量中性洗滌劑清洗。
6）未連接 USB 設(shè)備時(shí)，務(wù)必蓋住 USB端口的保護(hù)蓋。如果端口暴露到灰塵中，它可能會(huì)中斷或發(fā)生故障。
3、手動(dòng)模式的安全
在手動(dòng)減速模式下，工業(yè)機(jī)器人會(huì)以250mm/s或者更慢的速度操作（移動(dòng)）。如果是在安全保護(hù)區(qū)域內(nèi)工作，要使用手動(dòng)減速模式操作。
在手動(dòng)全速模式下，工業(yè)機(jī)器人按程序速度移動(dòng)，手動(dòng)全速模式只有當(dāng)所有人員都位于安全保護(hù)空間之外時(shí)才能使用，操作人員必須經(jīng)過(guò)特殊培訓(xùn)，以了解潛在的危險(xiǎn)。
4、自動(dòng)模式的安全
工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)模式經(jīng)常被用在生產(chǎn)中運(yùn)行的程序。
在自動(dòng)模式運(yùn)行情況下，常規(guī)模式停止（GS）機(jī)制、自動(dòng)模式停止（AS）機(jī)制和上級(jí)停止（SS）機(jī)制都要處于活動(dòng)狀態(tài)。
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