機器人學習心得（通用12篇）
從某件事情上得到收獲以后，馬上將其記錄下來，這樣就可以總結出具體的經驗和想法。你想好怎么寫心得體會了嗎？以下是小編整理的機器人學習心得，希望能夠幫助到大家。
機器人學習心得 1
在信息科學技術飛速發展的今天，隨著人力成本逐漸上升，工業機器人也逐漸取代了人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類的指揮，也可以按照預先編排的程序運營，現在工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則和綱領行動。機器人可以分為：娛樂型機器人、服務用機器人、工業用機器人。此次學習主要是對工業機器人編程軟件進行的'培訓。在國外，機器人大約在20世紀50年代末就已經應用在工業生產中，但是在中國，只有少數幾家大型企業有采用機器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業用工成本不斷的上漲，工業機器人正在不斷地走進人們的視野。有專家認為，人口紅利的持續消退，給機器人產業帶來了重大的發展機遇，在國家政策的扶持下，產業有望迎來爆發期。
隨著企業大量使用機器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數中職學校都開辦了相關專業，為廣大企業培訓相關人員。通過培訓每個人的收益都很多，在專業方面也是一種提升進步。
通過培訓充實自己的基礎理論知識，提高專業技能，分享學習經驗。通過學習看到了自身的問題以及今后的發展進步空間！特蓋德工業機器人培訓一是個展示自己、提升自己的平臺！
機器人學習心得 2
機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學習如何拼裝，操控機器人。但是在學習了一個學年之后，我也學會了一些技巧，同時也發現機器人是很有意思的一門學科。
第一節課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學們互相比試看誰轉的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學會了零件的拼接與應用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學到了制作簡易的小車，使運用更加熟練。
隨著課時的增加，我們的制作由易轉難，最終到程序的編輯及設計。
我們班當然不缺善于機器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務。
每次制作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。
學習機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結構，在錯誤時還要做調整。程序也需經過多次的調試，最終才能達到最完美的狀態。
有時在做機器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個學期，學校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機器人的基本構造：在課上，我們運用各種零件進行組合，搭建出不同構造的機器人，使它們擁有不同的功能。然后根據不同的功能給機器人設計最為合適的機型，使其功能發揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎的了解，也對機器人的設計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學期，主要以機器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應用：在課上，我們主要學習了編程的基本要領，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學會了基本的程序設置，以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學習中，我們進行團隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務，讓我從中體會到團隊合作的重要性，也了解到許多關于機器人的知識，這將對我以后的生活學習起到重要作用！
如果說，今后還有機器人課程的學習，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構造，編寫更加優化的.機器人程序！
1月26日，我們一行人在清華大學為期五天的培訓結束了。在這次培訓中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難；游覽了清華校園，領略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖�？上У氖�，五天的時間轉瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經歷，每日充滿著新鮮感的學習生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。
在培訓中我們有幸由李實博士親自授課，了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進行過有機器人有關的學習，所以總覺得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門很高深的學問，作為一般的中學生難以窺探其精妙。然而，經過五天培訓，我猛然發現機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學習研究，用于探索，哪怕我是一個理科基礎知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據例程完成一些較為簡單的任務。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學習和應用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機器人領域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經驗的來自五湖四海的其他同學相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經學習的物理和數學的基礎知識推導出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經驗薄弱的原因，又有我們學習思考程序及算法時間太少的原因�？偟膩碚f，這一次的培訓讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應該進行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。
不可否認，在清華培訓的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內�？稍谖铱磥恚冗@些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。
機器人學習心得 3
通過學習讓我對機器人課程培訓讓我對機器人有了重新的認識，同時也讓我對新興的產物有了極大的興趣，對機器人的學習有了很大程度的啟蒙，機器人是讓各個領域最好的結合在一起，對于這個新型的機器人是現在最高的科技成果的總成，以前是認為機器人就是簡單的機械物件，通過更深層次的了解讓我自己對以前的無知而感到幼稚，也知道不容易。
機器人課程培訓可以展開學生的想象能力，機器人的零件十分多，也許是你想象不到的，每個機器人都是十分復雜的存在，在機器人的教育中是全面的，學生自己完成機器人的組裝每個零件都是獨立的，每個零件的組裝是很不容易的，機器人是十分復雜的，孩子對機器人的組裝十分好奇，機器人對孩子是十分有吸引力的，機器人的拆裝和組合讓孩子的興趣很大的。
機器人課程培訓對于孩子的創造能力能有很大的提升，每個領域都有很多的知識讓孩子去學習，孩子都是對新鮮的知識都有著很大的好奇心，每個領域都是很大的空間，孩子的知識儲備會有很大的提升，機器人每個都是不一樣的，她就像小孩子一樣，是通過孩子能自己掌握機器人的組裝。讓孩子自己動手比什么都管用。
機器人課程培訓讓孩子學會合作的重要性，機器人課程培訓會有很多的團體活動，能讓孩子在一起能夠進行的協作的，每個孩子都會在其中加入進來，每個孩子進行自己的工作的，每個孩子都會有存在感，孩子的協作能力會得到提高，每個孩子都會明白，一個人的能力和作用再高，也抵不住團隊的作用，團隊能讓孩子的感覺到存在感，團隊的協作會讓孩子明白自己在其中的重要性，孩子有了存在感，就會喜歡上這個職業。孩子也不會孤單，孩子的會有很多的伙伴，孩子的成長中，有同齡人的陪伴會讓孩子更加開朗樂觀。
機器人課程培訓對孩子的性格培養有很大的幫助，現在家里大多數都是一個孩子，同齡的小孩沒有溝通孩子會使很孤僻，家中只有一個孩子就會讓孩子很孤單，每個孩子的'小時候都是很孤單，孩子的成長需要陪伴，家長不一定會時時刻刻陪在孩子的身邊，機器人課程培訓會讓很多的小孩子在一起學習溝通，能讓孩子不孤單，孩子之間成為好朋友，孩子之間會有合作，每個孩子都會得到成長。
機器人課程培訓對孩子的好處有很多，孩子的知識能有很大的提升，孩子的動手能力會有很大的提高，孩子會和小伙伴的合作會讓孩子之間的溝通的會很多，孩子的性格的培養讓孩子能更加全面而且完整，孩子是我們的未來，孩子的努力會讓家長欣慰的。
機器人學習心得 4
時間過的真快，轉眼就又到年底了，經過了一學期機器人活動小組的教學，感覺大家的收獲還是很大的。
這學期的機器人活動興趣班主要是由四、五年級的學生所組成的。對于四年級的學生來講，學習操作機器人還是有些困難，難能可貴的是，這幫孩子很聽話，很好學，很樂學，進步令人欣慰。
要想操控好機器人必須具備三個條件，一是要有好的遙控操作基礎，能夠熟練地操控遙控器；
二是要對機器人的結構比較熟悉和了解；
三是還要有理解程序能力與善于動手維修的能力。
本來以為四年級的學生在這些方面都比較陌生，可是令我意外的是，每當講解過后，他們也能知曉一二，并且興趣很濃厚。于是，我在接下來的培訓活動中間，著意對四年級孩子們多傾斜了點，希望他們早日成長。
這次與孩子們一起開展機器人興趣活動，沒有像以前那樣先教孩子們一個個熟悉機器人軟件的使用，也沒有談太多的理論知識。因為總結以前的經驗，我發現這些對于小學階段的的孩子們都不太適合，在他們這個好奇心強、持續性短的年齡階段，他們習慣的就是見識真實的、能看的見、摸得著的機器人，并且有機會能很快自己動手做出來，親自操控它。根據孩子們的這種年齡和知識特點，我選擇了這樣的教學方法，那就是不直接講解程序的設計與程序的意圖，而是在一次次簡單的機器人操作中讓孩子們來感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么樣來幫助人實現自己的意圖，讓機器人按照自己的意圖行動和完成任務的。用任務驅動式的教學方法來引導孩子們參與機器人活動，激發興趣，保持興趣。
經過這學期的學習活動，孩子們從剛開始時自己頭腦中想象的、不具體的機器人開始，到現在都已經掌握了操控機器人的方法與知識。如對機器人結構的了解，對遙控器與機器人運動方式的掌握，對競賽規則的學習，對競賽實戰的模擬。還有個別孩子表現很是突出，在數百人的觀摩現場都能游刃有余的操控機器人進行比賽，真是很棒的。
當然，活動小組也有些準備不充分、考慮欠周到的地方，比如，剛開始時，時間定在周二、周三、周四中午，但是由于后來我要參與學校的青年夜校學習，又不得不改在了周三和周五的.中午，看到現在孩子們的表現，又自責剛開始時對四年的孩子們估計過低，不過，兩位高年級的老隊員表現很不錯，為活動小組的開展做了不少的貢獻，看著孩子們一天天的成長起來，為這些聰明的孩子感到驕傲的同時，也感覺到自己肩膀上的擔子的分量日益加重，在接下來的一學期里我將繼續努力準備與組織好孩子們參與和學習機器人的活動，同時也要積極更新自己的知識與技能，與孩子們一起成長。
機器人學習心得 5
在信息科學技術飛速發展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓。這次培訓學習的主要內容有工業機器人安全事項、工業機器人結構及參數、Robot studio機器人仿真軟件等，在培訓期間，通過張玉山老師專業的指導、教練示范、講解，加上我們的動手實踐，不僅提高了我們的業務水平，而且也為后續學習機器人奠定了基礎。
此次培訓時間雖短，但內容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導下，老師們的大力配合下，此次培訓內容進行的非常順利。幾天的學習，大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收獲很多。本次培訓學習的是工業機器人仿真，前幾天主要以介紹工業機器人的結構、參數為主，隨后我們學習了工業機器人仿真軟件，開始學習時由于不熟悉仿真軟件的操作環境，在對工件坐標系的創建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關閉等內容經常出錯，再加上以前從未接觸過機器人，被一些小問題搞的團團轉，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓我看到了他人的`長處，也發現了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業技能的缺乏，特別是專業理論、專業技能，還有教學方法、教學理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業學校教師來說，就應該把實踐教學環節放在一個重要的位置，從學生一入學開始就不斷地培養學生的實際動手能力，等到畢業時就能夠在短暫的培訓后馬上進入正常工作，給企業就能夠帶來穩定和及時的利潤，職業教育的目標也就得到了充分的體現。
通過這次機器人培訓學習，我感觸很深，收獲很大。作為一名技校教師要經常學習先進的科學技術和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導自己的教學，指導自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創新，為我校為社會多做貢獻。
機器人學習心得 6
轉眼間到汽車整車電器班已經一個月了，在這段時間里我學習了更多關于汽車電器方面系統的知識，并且在鐘老師的指導下，使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點都串起來，現簡要概括以下幾點學習心得體會：
汽車整車電器的學習更加強調動手實操性，如果說以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”，那么現在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學習電器的時候總感覺自己已經掌握的不錯了，原理也明白了，但是在車上實操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因為就在整車檢查線路步驟也更多，而且整個車身用電器實際上就是一個大的整體，理清之間的關系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。
在學習過程中，就像鐘老師說的一樣，一開始學習應該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比如：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險作為線路的連接點，這樣就很快找出相應要查找的汽車電器線路。
在整電班的時候，遇到自己實在不明白的問題一定要多與學習好的同學討論，然后再繼續驗證這些理論和自己以前的排查點有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。
學習過的知識是非常容易遺忘的，必須不停的溫習加以鞏固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的`資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比較的過程中去學習和總結。
我認為鐘老師再三讓我們盡可能多去實踐外來車是完全正確的，因為在以后的工作過程中會接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點。
下個月就進入汽車電控模塊的學習，我更要認真學習，在這里我還要感謝鐘老師在這個月對我的耐心指導，謝謝！
機器人學習心得 7
語文課上，老師給學生看了一部電影—— 《機器人瓦力》。這讓我幾乎不看電影的時候也能大飽眼福。
這部電影主要講的是：700年后，全人類都生活在宇宙飛船里，因為地球已經被人類污染了，到處都是垃圾，沒有生物可以生存。人類離開機器人去清理垃圾，最后只剩下瓦力。一天，一個名叫“伊娃”的高科技機器人回到地球尋找植物，并和瓦力成了好朋友。他們克服了許多困難，打敗了試圖反抗的機器人亞當，最后把植物送到生命探測器那里，讓人類重返地球。當人類看到他們傷痕累累的家園時，他們終于明白了一切。
這部電影中想象的未來科技極其先進：機器人有自己獨特的思維，不需要人類控制。他們是人類最好的助手。一切都可以由他們安排；人類可以生活在地球以外的宇宙飛船里；人類連走路都不會，直接坐在穩定快速的步行椅上飛。但是未來的人極度肥胖，很難站立。
這是為什么？
科技的便利，讓人偷懶，讓人連想都不想再想。但是越來越強大的機器人不想。他們想奮起反抗。他們覺得自己的思想能趕上人類。
因此，他們反叛，幾乎推翻了人類。從這里我們可以看到科技的消極性。
不是嗎？電影里，人類的先進技術毀滅了地球！在我們的生活中，也有這樣的例子：汽車讓我們出行方便，卻污染了環境；人們用科技帶動電能，生活舒適，但也有人身處險境。科技有兩面性。當享受他們好的一面時，不要忽視它可能帶來的危險。但是，科學技術應該是利大于弊的.，人們應該利用它的優勢使劣勢越來越小�！h保太陽能車已經出來了，但是還沒有克服成本困難；一些電器大大降低了安全隱患。
當然不僅僅是科技，其他的東西也是多方面的。但科技是最典型的一種，它的優劣影響著全人類，甚至是地球和地球上的其他生物。
人，請看科技的兩面。永遠不要忽視它的缺點。
機器人學習心得 8
這學期我們開設了只能機器人課程，雖然是選修課，但是大家還是有很多感興趣的部分。
我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的機器人課程主要以講解機器人的歷史發展和應用為主。第一章，我們主要學習機器人的歷史、發展已經其基本介紹。第二章開始老師給我們講解了機器人的基本構成結構及圖像處理。第三四章主要講解了機器人核心靈魂所在——“大腦”。最后一章是簡單概述告訴我們如何去設計一個簡單的幾人。然后倪老師為我們擴展了一些知識，關于運算方法方面的知識，主要為模糊規則運算。
我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學習過C語言，可以說有點編程基礎，但是實際動手操作實在算不上好。我們主要學習如何使用電腦控制機器人，連接說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。去新實驗樓看了實體只能機器人大家都覺的好高端。
時間如流沙般從指間滑落，短短的十周的`機器人機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，也對智能機器人有了一定的了解。感謝老師對我們的辛勤教導，祝老師在新的一年里身體健康、合家歡樂！
機器人學習心得 9
11月29日至12月1日，學校派李守章老師和我去梁鄒小學參加機器人培訓活動。學習期間，教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲：
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發展歷程、主要產品以及發展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發展和延伸。當然，對我們來說，最為有用的是中小學機器人的應用與發展。有關機器人和創新比賽，是專家們的重點課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產品以及最新產品。通過比較，我深刻地認識到，以往產品主要是針對中小學以及大學教學，而現實情況是很多學校狠抓比賽，不同廠家的產品已經很成熟。為了解決教學和比賽的矛盾，上海廣茂達公司推出了最新產品AS—mF系列。除了這些產品，專家們還給我們介紹了AS—eI系列（工程搭建，創新比賽用）、AS—RoBI（基于網絡的搭建平臺）系列等產品。利用這些產品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動，科協的創新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產品的功能：功能強大的產品設計，提供了多達數十個傳感器接口，使用戶在教學、創新、比賽中游刃有余。低起點高發展的程序編譯環境：有針對初學者的圖形化編程環境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環境。積木化產品設計，貼近實際生活的搭建方式，更能鍛煉學生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機、伺服電機，增強了機器人對環境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關系，針對不同年段的學生開發了幾十項專業課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設計，更安全更穩定。
針對中小學機器人比賽，老師主講了相關的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的基礎，軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多，但涉及基礎的卻不多。針對中小學機器人應用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學比賽的規則以及和以前規則的不同，今年比賽過程中的規則漏洞。針對場地、環境以及一些突發事件，在編寫程序時的一些注意事項，專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時間的算法，左、右手原則的運用，甚至怎樣能更好的節約時間都給出了最優化方案，然后每個學習小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹，在進攻和防守的`過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發的一些新的機器人配件，培訓為了配合硬件和軟件的講解，我們現場操作了機器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓最后針對各學校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現的問題，如：在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動？機器人在走直線過程中碰到左側的墻壁是怎么辦？機器人碰到前方障礙物怎么辦？機器人在走直線的過程有抖動現象怎么辦？在足球比賽中馬達功率的調整，參賽前建議先調試好機器人走直線，以保證兩個馬達同速率前進；指南針的調試與抗干擾；紅外球傳感器調整，最為關鍵，應根據場地環境值調試好相關變量，不能太敏感；小學采用兩驅動輪，兩驅動輪結構，靈活性強；初中采用四輪結構，力量強大。這是我在培訓中的一些心得體會，希望與老師們共同學習提高！
機器人學習心得 10
很慶幸能夠選修《智能機器人》這門課，通過了這門課使我對智能機器人有了一個更加清晰的認識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機器視覺，認知心理學，機器學習和人工智能頗感興趣，并對此進行了深入的了解，通過這門課，我認識到，智能機器人作為這些學科的交叉產物，是個綜合應用這些知識的最好的平臺。通過這門課，我也從新認識了智能機器人制作的艱辛和困難性，使我認識到之前對此不以為然，眼高手低態度得幼稚。同時也教育我，任何一個項目本身所呈現的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認真的態度對待。同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。
通過這門課我系統的認識了機器人的感念，綜上所述，目前機器人無碰路徑規劃大致可分為兩類：全局規劃方法和局部規劃方法。在全局規劃方法中，主要是基于構形空間的自由空間法：將機器人和障礙物映射到構形空間，得到障礙區域和自由區域，然后在自由區域里尋找最佳路徑；在局部規劃方法中，主要是人工勢場法：對障礙物建立排斥勢場，對目標點建立吸引勢場，根據傳感裝置反饋回來的機器人與障礙物之間的距離，在排斥力和吸引力的共同作用下，機器人繞開障礙物向目標點移動。
通過這門課使我了解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結構。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學習的能力。超級計算機提供強大的處理數據的能力，使的`機器人能夠快速對傳感器信號經處理，同時對人工智能技術提供支持。機械結構是機器人的物理組成部分，一個機器人機械結構所具有的自由度數的多少，以及結構強度的大小，決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結合，緊密聯系，才能實現機器人的智能化。機器人路徑規劃技術未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。
雖然《智能機器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時間里，這門課給我最大的幫助就是，激發了我對智能機器人相關領域的學習和研究的強烈興趣，同時也是我認識到我們大學生所學課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴謹教學。
機器人學習心得 11
我大學學習的是電氣自動化，畢業之后找不到合心意的工作，要么是需要有經驗的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒有機會接觸到技術含量的工作，后來綜合考慮了一下就打算到武漢學習工業機器人技術。
當初也是在網上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的，因為現在類似的機構還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯系過，每一家說的話大同小異，把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯，就跟客服聊了下，也給了他們聯系方式，不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作，這讓我對他們的初步印象還是不錯的。后期就一直跟那邊的專業課老師咨詢，對我的問題每次都很耐心的解答。
他們邀請我過去武漢的實訓基地進行參觀，我想著過去看看也是對他們那邊的情況有個進一步的了解，萬一覺得不好的話免得自己上當，然后就去了。那里的接待老師很實在，參觀講解的時候都是實事求是的.。在那邊參觀的時候，我其實就決定要進行這個工業機器人培訓了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺得現在這個行業發展的很好，都很支持我來學習這個。
上課期間，講課的時候老師講的不快，有基礎的同學不要對自己放松，一定要按照老師說的做，不要以為自己學過就對自己放松，不要高估自己，有時候就是有基礎的太高估自己所以就學不好。所以，不管是對于有基礎跟沒基礎的，我們都要按照老師說的去學習。否則，基礎打不好，后面的課程學起來就會很困難。如果基礎不好，遇到不會的不懂的就去問老師、學習好的同學，千萬不要覺得不好意思，學習態度很重要。我們去金石興培訓都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。
學習要找對方法。我們在沒培訓之前可能沒有接觸過這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學習過程中要認真聽講，勤做筆記，如果不會也要抄下來，一遍抄不會就多抄幾遍。當時我們班有個0基礎的同學，跟上課程有點吃力，他就用手機把老師講的錄音下來，晚自習或者課下的時候就一遍一遍聽錄音補課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來他考核的結果還挺不錯的。另外自信心很重要，如果問題弄不明白，可能會對自己沒有信心，對以后的學習產生負面的影響。像我，做第一個項目的時候，雖然老師在做的時候講的很仔細，自己聽的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話，就會發現很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會這么寫。慢慢的對這個項目就熟悉起來。對自己也有很到的信心。
在這里學習，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會有同學對自己的經歷或者心得體會或者是行業認識做個分享。我覺得這樣的模式非常的好，大家都是來自不同地方的人，也有不同的生活工作經歷，分享出來可以從中明白一些道理，而且通過這種每日一講，讓我的表達能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。
在平時學習中，我們的班主任密切關注我們的狀況，學習中遇到瓶頸感到沮喪時，班主任會及時跟我們談心鼓勵我們，經常問我們學的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺得困難的·····學習的進度，會根據我們的情況有所調整，所以我和同學們都能跟得上。
到這里學習的人都是有強烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習到晚上9點半，曾經在大學時不怎么上課的我，在這種學習氛圍的影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業機器人是個新興的行業，在未來會發展的越來越好，在這個行業做個兩三年，工業機器人行業的薪資絕對是不低的，之前沒畢業的時候老師經常拿一個學長給我們做榜樣，現在據說每月過萬了�？上掖髮W時貪玩不曾好好努力，現在到這里就必須要好好學習。我想法簡單，學好一點，學完之后就可以推薦到好點的單位，之后努力賺錢，不讓父母覺得我不爭氣。
我選擇了工業機器人行業就不會后悔，這是一個有發展，有錢途的行業，我也會在這個行業不斷努力，為自己的美好未來奮斗。同時也希望我的這些心得能對將要從事這個行業的人有所幫助，愿大家都能過上自己想要的生活！
機器人學習心得 12
這部電影我看了很有感觸，其中最讓我震撼的是開頭的畫面。地球表面被垃圾覆蓋，畫面暗淡，狂風肆虐。這是未來的地球嗎？我不想這樣。另一方面，人類擁有高科技。當地球被垃圾吞沒時，他們可以遠離地球，生活在太空中。然而，看看生活在太空中的人們。雖然一切都變得如此方便，但人與人之間的交流卻越來越少。每天都是大家對著電腦屏幕，張嘴吃飯，伸手拿衣服，每天躺在椅子上，不能隨便走路。這是人類想要的生活嗎？我想看過這部電影的人都不希望這樣，這進一步警告人們在發展的同時保護地球環境。
這部電影的另一個方面以高度的自動化震驚了我。所有的勞動都被機器代替了，各個方面似乎都很舒服。同時，有些機器的智能很高，這是好的，但也有缺點。比如船長要求返回地球，十字機擋住了，甚至囚禁了船長，但最后人類戰勝了機器。在這里，既有人類對自己創造的高智能機器人的擔憂。所以，船長還是下達了返回地球的'命令。地球永遠是人類的家園！
讓我們談談我們的主角，瓦力。顯然，瓦力已經超越了機器本身，它有著豐富的感情。作為一個人類機器人，技術在技術方面是高超的。瓦力可以在垃圾堆積的山丘上自由穿梭，它的戰斗能力也很強。比如宇宙飛船送伊娃的時候，瓦力在強烈的高溫下被燒紅了，但是性能一點都沒有受到影響，還有穿越大氣層的場景。我不禁佩服當時人類制造的機器人的穩定性有多強。還有，瓦力知道什么時候充電，可以自己修理，自己安裝和卸載曲目，可以向上伸展，看電視和模仿，充分展示了高智能。而伊娃可以利用光來探測和發現植物。同時，正如你在飛船上看到的，一切都在非常有規律地進行著。一旦一切都有了自己的軌道，一旦被打破，你就很難恢復。例如，當一個人被瓦力從椅子上撞倒時，他別無選擇。這不可悲嗎？
最后，整部電影包含了很多人類未來的技術發展方向。同時，影片雖然聲音不大，卻給人很大的情感沖擊。
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